Linux ядросы - Kernel-rt

Kernel-rt ядросы - нақты уақыттағы (RT) жұмысты қамтамасыз етуге арналған арнайы Linux ядросы. Kernel-rt автоматтандырылған басқару жүйелері, медициналық жабдықтар және т.

Kernel-rt құрамында Linux ядросына тапсырмалар арасында жылдам ауысуға және оларды аз кідіріспен орындауға мүмкіндік беретін preempt_rt патч бар. preempt_rt патч стандартты Linux ядроларына қарағанда әлдеқайда төмен кідіріспен процессаралық байланысты қамтамасыз ететін оқиғаны күту әдісінің (Futexes) іске асырылуын қамтиды.

Негізгі не үшін қажет?

Linux ядросы (ядро) Linux операциялық жүйесінің негізін құрайтын бағдарламалық құрал болып табылады. Ол жадты, процестерді, файлдық жүйені және операциялық жүйенің басқа аспектілерін басқаратын аппараттық құралдар мен қолданбалар арасындағы интерфейсті қамтамасыз етеді.

Kernel-rt (Real Time) - операциялық жүйе процестерін дәлірек және болжамды басқаруды қамтамасыз ететін Linux ядросының арнайы нұсқасы. Ол процестерді автоматтандыру, телекоммуникациялар, роботтарды басқару жүйелері және басқалары сияқты жоғары жылдамдық пен реактивтілікті қажет ететін қолданбаларда қолданылады.

Kernel-rt сонымен қатар автоматтандыру контроллерлерінде және басқа басқару жүйелерінде қолданылатын көп тапсырмалы нақты уақыттағы операциялық жүйелер (RTOS) сияқты нақты уақыттағы қолданбалармен жақсартылған үйлесімділікті қамтамасыз етеді.

Kernel-rt ядросының артықшылықтары

1. Жүйенің нақты уақыттағы жұмысында ең аз кідіріс пен дірілді қамтамасыз етеді.
2. Жүйе ресурстарын және оларды пайдалануды дәлірек басқаруға мүмкіндік береді.
3. Көптеген заманауи аппараттық платформалар мен құрылғыларды қолдайды.
4. Жалпы жүйенің жұмысын жақсартуға мүмкіндік береді.

Айта кету керек, Kernel-rt ядросын пайдалану операциялық жүйені конфигурациялауда қосымша білім мен тәжірибені қажет етуі мүмкін, сондықтан оны пайдалану әдетте нақты уақыттағы жүйелерде маманданған сарапшылар мен әзірлеушілермен шектеледі.

Kernel-rt ядросының кемшіліктері

Kernel-rt ядросының да кемшіліктері бар:

1. Қосымша орнатуды және тәжірибені қажет етеді - Нақты уақытта пайдалану параметрлер мен конфигурацияға өте сезімтал болғандықтан, күрделірек орнатуды және тестілеуді қажет етеді.
2. Аппараттық шектеулер - кейбір аппараттық құралдармен, әсіресе ескі немесе сирек кездесетін аппараттық құралдармен қолдау көрсетілмеуі мүмкін.
3. Пайдалану шектеулері - нақты уақытта пайдалану үшін конфигурацияланған және бағдарламаны әзірлеу және жөндеу сияқты басқа тапсырмаларға сәйкес келмеуі мүмкін.
4. Көп тапсырманы орындау төмендеді - нақты уақыттағы жұмыстың жоғарылауына байланысты Kernel-rt ядросы бірнеше тапсырмаларды бір уақытта өңдеуде тиімділігі төмен болуы мүмкін.
5. Болжамсыздық - ядро жүйе жұмысындағы кідіріс пен дірілді азайта алады, бірақ ол әлі де олардың толық болмауына кепілдік бере алмайды. Кейбір жағдайларда бұл өте маңызды болуы мүмкін, мысалы, жоғары жиілікті қолданбалармен жұмыс істегенде.

Kernel-rt ядросын пайдалану нақты уақыттағы жүйелерді жасау кезінде дұрыс таңдау жасау үшін оның мүмкіндіктерін, артықшылықтары мен шектеулерін мұқият зерделеуді талап етеді.