Линук кернел - Кернел-рт

Кернел-рт кернел је специјално језгро Линука које је дизајнирано да обезбеди рад у реалном времену (РТ). Кернел-рт укључује строжа правила за планирање и управљање ресурсима како би се минимизирало кашњење и подрхтавање, што је често критично за системе као што су аутоматизовани контролни системи, медицинска опрема и тако даље.

Кернел-рт садржи преемпт_рт закрпу, која омогућава Линук кернелу да брзо прелази између задатака и извршава их са минималним кашњењем. Преемпт_рт закрпа садржи имплементацију методе чекања догађаја (Футекес), која обезбеђује међупроцесну комуникацију са много мањим кашњењем од стандардних Линук кернела.

Чему служи језгро?

Линук кернел (Кернел) је софтвер који чини основу Линук оперативног система. Он обезбеђује интерфејс између хардвера и апликација, управљање меморијом, процесима, системом датотека и другим аспектима оперативног система.

Кернел-рт (Реал Тиме) је посебна верзија Линук кернела која пружа прецизнију и предвидљивију контролу процеса оперативног система. Користи се у апликацијама које захтевају велику брзину и реактивност, као што су аутоматизација процеса, телекомуникације, системи контроле робота и многи други.

Кернел-рт такође обезбеђује побољшану компатибилност са апликацијама у реалном времену као што су оперативни системи у реалном времену са више задатака (РТОС) који се користе у аутоматизованим контролерима и другим контролним системима.

Предности Кернел-рт кернела

1. Обезбеђује минимално кашњење и подрхтавање у раду система у реалном времену.
2. Омогућава вам прецизније управљање системским ресурсима и њиховом употребом.
3. Подржава већину модерних хардверских платформи и уређаја.
4. Омогућава вам да побољшате перформансе система у целини.

Треба напоменути да коришћење Кернел-рт кернела може захтевати додатно знање и искуство у конфигурисању оперативног система, тако да је његова употреба обично ограничена на стручњаке и програмере који су специјализовани за системе у реалном времену.

Недостаци кернела Кернел-рт

Кернел-рт кернел такође има своје недостатке:

1. Захтева додатно подешавање и искуство – Захтева сложеније подешавање и тестирање јер је његово коришћење у реалном времену изузетно осетљиво на подешавања и конфигурацију.
2. Хардверска ограничења – неки хардвер можда неће подржавати, посебно старији или ретки хардвер.
3. Ограничења употребе – Конфигурисано за коришћење у реалном времену и можда неће бити погодно за друге задатке као што су развој програма и отклањање грешака.
4. Смањена обављање више задатака – због повећаног рада у реалном времену, кернел-рт кернел може бити мање ефикасан у обради више задатака истовремено.
5. Непредвидљивост – кернел може смањити кашњење и подрхтавање у раду система, али још увек не гарантује њихово потпуно одсуство. У неким случајевима ово може бити критично, на пример када радите са високофреквентним апликацијама.

Коришћење Кернел-рт кернела захтева пажљиво проучавање његових карактеристика, предности и ограничења како би се направио прави избор при развоју система у реалном времену.